A Águia de Ouro foi fundada em 1976, quando o time de futebol Faísca de Ouro se juntou a um ex-integrante da escola de samba Pérola Negra. A escola herdou as cores do time: azul e branco.
Os integrantes da Águia ensaiaram muitos anos nas praças da Barra Funda, até que fixaram a quadra debaixo do Viaduto Antártica, na Zona Oeste de São Paulo. Foi em 2000 que a Águia se firmou entre as grandes escolas do carnaval paulistano, apresentando enredos criativos.